天皇陛下のご即位に伴うパレード「祝賀御列（おんれつ）の儀」がある１０日、警察当局は警視庁を中心に全国の警察官約２万６千人態勢でテロ警戒や雑踏警備に当たる。９日も皇居周辺での車両検問や主要駅付近の巡回を実施。パレードで天皇、皇后両陛下はオープンカーでゆっくりとコースを進まれるため、不審人物やドローン（小型無人機）の接近、危険物の投げ込みなどに目を光らせ、総力戦で不測の事態に備える。
パレード当日の１０日、警視庁は１０月２２日の「即位礼正殿の儀」に続き、警視総監を長とする「最高警備本部」を設置。同庁の約２万２千人に、全国の警察から招集した機動隊員ら約３千人と皇宮警察本部の約９００人を加えた計約２万６千人の警備態勢を組む。
応援部隊はすでに都内に到着しており、東京駅周辺では９日、兵庫県警の警察官が不審物がないか植え込みを確認していた。パレードコースの青山通りでは埼玉県警による車両検問が実施された。
平成２年１１月に行われた前回のご即位パレードでは沿道に約１１万７千人の観覧客が集まり、今回も相当の人出が見込まれる。機動隊員らは、パイプ柵で囲ったコース沿いの観覧客用ブースに向かって数メートル間隔で並び立ち、不審な行動や混雑による事故を警戒する。
高所からの危険物の投げ込みなども懸念。同庁はコース周辺のマンション住民らに窓からのぞき込んだり、撮影したりすることを控えるよう求めた。主なビルの屋上などに警察官を配置し、地上の部隊と連絡を取り合いながら突発事態に備える。
また、不審なドローンの警戒に当たる「無人航空機対処部隊」（ＩＤＴ）を投入し、飛行を不能にするジャミング（妨害電波）装置を配備。銃器を装備して重武装テロを制圧する「緊急時初動対応部隊」（ＥＲＴ）を周辺に待機させる。
パレードでは長さ約４００メートルの車列が皇居・宮殿から赤坂御所までの約４・６キロを約３０分かけて進む。道幅が狭く、両陛下のお車と観覧客が接近する地点もあり、「一瞬の緩みも許されない」（警察関係者）警備になる。
パレードに先立つ警視庁の警備会議で、三浦正充警視総監は「極めて高い密度の警備が求められる。各部門が一致団結して完遂しなければならない」と訓示した。警察の「最も長い３０分間」（同）が、間もなく訪れる。
