屋内でも安定飛行　千葉大発のベンチャーが小型産業用ドローン発売

　千葉大学発の小型無人機（ドローン）ベンチャー、自律制御システム研究所（ＡＣＳＬ）は２３日、国産の小型産業用ドローン「Ｍｉｎｉ（ミニ）」を開発、同日に発売を始めたと発表した。屋内の狭小空間でも安定飛行でき、積載物がない場合は最長４８分の連続飛行が可能だ。

　全長７０・４センチ、高さ３０センチ。重さ３・１５キロ。高度１５０メートルまで、風速毎秒１０メートルまでの風なら飛行可能。操縦を担うフライトコントローラーは独自開発のものを採用。機体に６個のセンサーを搭載し、前方との物体の距離を一定に制御、周囲との衝突を回避する。

　別売りのプログラムにより、トンネルの中など、全地球測位システム（ＧＰＳ）対応衛星からの電波が届かない環境下での自律飛行が可能だ。

　小型ドローンは中国製が主流だが、ミニの通信関連部品は国内製を採用し、最終組み立ても国内で行うなど、セキュリティーを気にする企業のニーズに応えた。

　本体価格は８０万円（消費税別）。主に交通などのインフラ（社会資本）関連、プラント、建設関連業界を中心に拡販。初年度１００台の販売を見込む。

　ＡＣＳＬは、野波健蔵・千葉大名誉教授の研究開発による独自の飛行制御技術をもとに、平成２５年１１月に設立。３０年１２月に東証マザーズに上場している。